鲜世宗时期为巩固北部边疆、防御女真部落而在图们江沿岸设立的六座军事行政据点。 从图们江上游到下游，六镇分别是会宁镇、钟城镇、稳城镇、富宁镇、庆源镇、庆兴镇。 会宁镇设立于1434年，位于图们江上游东岸，原本是女真斡朵里部的居住地。 朝鲜世宗时期驱逐女真部落，设立会宁镇以加强对该地区的控制。 钟城镇设立于1441年，位于图们江中游东岸， 主要作用是防御女真部落的侵扰，并加强对图们江沿岸的管控。 稳城镇设立于1441年，位于图们江南岸，是朝鲜北拓政策的重要据点。 与庆源、庆兴等镇共同构成朝鲜在图们江的防御体系。 富宁镇设立于1449年，是六镇中最晚设立的一个。 主要职能是...

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